همه چیز از روزی آغاز شد که چند جوان از مقابل شیرخوارگاه آمنه -محل نگهداری کودکان بهزیستی – رد شدند. آن ها با خودشون فکر کردند که برای بچه های این مرکز چه کارهایی می توانند انجام دهند یا شاید هم برای ساعات خالی خودشان وقتی که اون همه فرمول و معادله و محاسبه دست از سرشون بر میداشت و آن ها می‌توانستند به خودشان فکر کنند. به اینکه ته دلشان چه می‌خواهد ؟ به اینکه دلشان هوای چه لحظه های قشنگی را دارد؟

چند روز بعد چند جوانی که دانشجوی دانشگاه صنعتی شریف بودند با جلب اعتماد مسئولان بهزیستی به شیرخوارگاه آمنه رفتند. با بچه ها بازی کردند، برایشان کتاب خواندند، نمایش اجرا کردند و همین ماجرا آغازی شد برای شکل گیری گروه یاریگران. گروهی که از سال ۷۵ فعالیت های خود را شروع کرده و در مهر ماه ۷۷ توانست به عنوان یک گروه دانشجویی مجوز بگیرد و زیر نظر واحد فوق برنامه دانشگاه صنعتی شریف رسما فعالیت خودش را آغاز کند.

امروز پس از گذشت ۱۵ سال این بچه ها محدود به کودکان شیرخوارگاه نمی شوند، بلکه بچه هایی هستند که به مدرسه می روند یا جوانانی که در آستانه ی ورود به بازار کار یا ورود به دانشگاه قرار دارند.

تعداد زیادی از یاریگرانی ها تدریس خصوصی یا عمومی بچه ها را برای رفع مشکلات درسیشان پذیرفته‌اند، آن‌ها به بچه هایی که بنیه ضعیف علمی دارند، کمک می کنند تا سطح علمیشان بالا برود و آن هایی که از نظر درسی قوی تر هستند را برای ادامه تحصیل تشویق می‌کنند. البته گروه در کنار درس در تشکیل کلاس های فوق برنامه مانند تئاتر ، موسیقی، خوشنویسی و برگزاری جشن یا برنامه های ورزشی به مناسبت های مختلف برای مراکز تحت پوشش نیز فعالیت می کند.